CAN 컨트롤러는 다양한 방식으로 작동합니다. 네트워크의 각 노드는 버스 액세스 우선 순위(메시지 식별자에 따라 다름)에 따라 무손실 구조로 비트 단위 중재로 버스에 데이터를 전송하기 위해 경쟁할 수 있으며 CAN 프로토콜은 스테이션 주소 인코딩을 대신 폐지합니다. 통신 데이터를 인코딩하기 때문에 서로 다른 노드가 동시에 동일한 데이터를 수신할 수 있습니다. 이러한 특성으로 인해 CAN 버스 네트워크의 노드 간의 데이터 통신은 강력한 실시간 성능을 가지며 이중화를 쉽게 형성할 수 있는 구조로 시스템의 신뢰성과 유연성이 향상됩니다. 그러나 RS-485의 사용은 마스터-슬레이브 구조의 시스템만 구성할 수 있으며, 통신 방식은 마스터 스테이션에 의한 폴링 방식으로만 수행될 수 있으며, 시스템의 실시간 성능 및 신뢰성이 좋지 않다. ;
