모터는 전기 에너지를 기계적 에너지로 변환하는 전기 기계 장치이며, 즉 모터라고도 하는 회전력을 생성하는 장치입니다. 모터의 작동 원리는 주로 자기장과 전기장의 상호 작용에 의존합니다. 산업용 로봇의 작업 과정에서 모터를 구동하여 자유로운 움직임을 달성합니다. 따라서 산업용 로봇의 작업 속도와 정확도에 대한 요구 사항은 실제로 모터의 응답 속도와 제어 정확도에 대한 요구 사항입니다.
산업용 로봇의 각 조인트에서 모터는 산업용 로봇의 팔에 대한 정확한 각도를 제공하는 움직임을 구동하는 데 사용됩니다. 산업용 로봇을 구축하기 위한 다양한 유형의 모터가 있을 수 있으며, 실제로 산업용 로봇의 모터 선택은 산업용 로봇을 구축하는 중요한 측면입니다. 산업용 로봇에 일반적으로 사용되는 모터 유형에는 서보 모터, DC 모터, 스테퍼 모터 및 AC 모터가 포함됩니다. 다음은 먼저 모터 사용에 대한 산업용 로봇의 요구 사항을 이해하고 산업용 로봇에 일반적으로 사용되는 모터 유형을 간략하게 소개합니다.
산업용 로봇에 모터 를 사용하는 요구 사항
1. 좋은 응답 성능 : 명령을 완료하는 모터의 작업 시간을 단축해야합니다. 모터 서보 시스템의 응답 시간이 짧아 명령 신호가 짧을수록 감도가 높고 빠른 응답 성능이 향상됩니다. 일반적으로 모터의 전기 기계 시간 상수는 모터의 빠른 응답 성능을 표현하는 데 사용됩니다.
2. 큰 시작 토크 관성 비 : 시작 토크는 시동 중에 정격 토크보다 1.7 ~ 2.2 배 큰 토크로, 모터가 부하를 구동 할 때 발생하는 로터의 정적 마찰및 저항을 해결할 수 있습니다. 관성의 순간은 주로 모터의 기계적 반응 속도를 결정하는 축 주위를 회전할 때 강체의 관성을 나타냅니다. 하중을 구동하는 상태에서 산업용 로봇의 모터의 시작 토크가 커야 하며 관성의 순간이 작아야 합니다.
3. 제어 신호의 변화로 인해 모터의 회전 속도가 지속적으로 변경될 수 있으며 때로는 회전 속도가 제어 신호와 비례하거나 유사해야 하므로 제어의 연속성과 선도를 실현할 수 있습니다.
4. 넓은 속도 범위와 가혹한 작동 조건을 견딜 수 있습니다 : 산업 용 로봇의 경우 모터의 속도 범위는 1:1000에서 10000 사이여야합니다. 가혹한 작동 조건을 견딜 수 있도록, 그것은 상대적으로 자주 전방 및 역 회전 및 가속 및 감속 작업을 수행 할 수 있으며, 시간의 짧은 기간에 과부하를 견딜 수 있습니다.
