1. 서보 모터 : 서보 모터는 산업 용 로봇의 각도, 선형 속도 및 위치를 제어하는 데 사용되는 또 다른 중요한 구성 요소입니다. 마이크로 컨트롤러의 전기 신호는 이동량과 따라서 서보 축의 원하는 위치를 결정합니다. 서보 모터의 위치는 일반적으로 PWM 신호에 의해 제어됩니다. 서보 모터는 마이크로 컨트롤러로부터 PWM 신호를 수신합니다. 서보 모터는 고속 모터이지만, 높은 비용과 회전을 정확하게 제어할 수 없는 몇 가지 단점도 있습니다.
2. DC 모터 : DC 모터는 DC 전원에서 실행되는 모터입니다. 그것은 자기장에 전류 운반 도체를 배치하여 작동, 이는 초기 위치에 따라 회전하도록 강요된다. 사실, DC 모터는 지휘자 역할을 자기 플럭스와 뼈를 제공하는 흥분 권선으로 구성되어 있습니다. 일반적으로 브러시가 있는 DC 모터와 브러시리스 DC 모터로 나눌 수 있습니다. 브러시드 DC 모터는 사용하기 쉽기 때문에 현재 가장 일반적으로 사용되는 모터입니다. 소형화되어 회전 제어가 양호하고 효율이 높습니다. 반면, 브러시리스 DC 모터는 유지 보수, 긴 수명 및 낮은 소음의 장점을 가지고 있지만 브러시 DC 모터보다 더 비쌉니다.
3. 스테퍼 모터 : 스테퍼 모터는 모든 모터 중 더 복잡한 모터 중 하나입니다. 간단히 말해서 모터는 도 단위로 회전하며 펄스에 의해 제어되며 각 단계에 대한 정확한 회전 수는 제조업체 또는 모델에 따라 달라집니다. 스테퍼 모터, 양극성 및 단극성의 두 가지 주요 유형이 있습니다. 양극성은 두 개의 코일을 가진 모터이며, 단극성은 두 개의 중앙 탭 코일을 가진 모터입니다. DC 모터와 달리 스테퍼 모터의 토크는 속도로 감소합니다.
4. AC 모터 : AC 모터는 AC 전류에 의해 구동된다. 코일이 자석의 두 극 사이를 회전하면 자기장 선을 깨고 AC 전류를 생성합니다. AC 전류는 오랜 시간 동안 와이어를 통해 전송될 수 있다. AC 모터는 비동기 및 동기의 두 가지 유형으로 나눌 수 있습니다. 비동기 유형은 기본적으로 상처 고정자와 로터로 구성됩니다. 전원 공급 장치는 와이어에 연결되어 있으며 전류는 코일에서 전자기장을 유도합니다. 충분히 강한 전자기장은 로터가 움직일 수 있는 동력을 제공합니다. . 동기 유형은 AC 라인의 주파수와 동기적으로 작동하는 일정한 속도 모터이며 일반적으로 정확한 일정한 속도가 필요한 곳에서 사용됩니다.
