비행 제어 컴퓨터는 UAV 항법 및 비행 제어 시스템의 핵심 구성 요소입니다. 드론 매니아로서 그 구조를 알고 있습니까? 다음 에디터가 여러분을 소개합니다.
1. 주요 처리 컨트롤러. 주로 통과 프로세서(MPU), 마이크로 프로세서(MCU) 및 디지털 신호 프로세서(DSP)가 있습니다. FPGA 기술의 발전으로 상당한 수의 메인 프로세서가 FPGA와 프로세서를 강력한 메인 프로세싱 컨트롤러로 전환합니다.
2. 2차 전원 공급 장치. 보조 전원 공급 장치는 비행 제어 컴퓨터의 핵심 부분입니다. 비행 제어 컴퓨터의 2차 전원 공급은 일반적으로 5V, ±15V 및 기타 DC 전원 공급 전압인 반면, 드론의 1차 전원 공급은 모델에 따라 크게 다릅니다. 기본 전원 공급 장치는 모델에 따라 크게 다르므로 기본 전원 공급 장치를 변경해야 합니다. . 통합 스위칭 전원 공급 장치 모듈이 이제 일반적으로 사용됩니다.
3. 아날로그 입력/출력 인터페이스. 아날로그 입력 인터페이스 회로는 각 센서의 아날로그 입력에 대해 신호 조정, 게인 변환 및 아날로그/디지털(A/D) 변환을 수행한 다음 해당 처리를 위해 마이크로 프로세서에 제공합니다. 아날로그 신호는 일반적으로 DC 아날로그 신호와 AC 변조 신호의 두 가지 유형으로 나눌 수 있습니다. 아날로그 출력 인터페이스 회로는 아날로그/디지털 변환, 진폭 변환 및 구동 회로를 포함하여 디지털 제어 신호를 서보 메커니즘이 인식할 수 있는 아날로그 제어 신호로 변환하는 데 사용됩니다.
4. 개별 인터페이스. 개별 입력 회로는 비행 제어 컴퓨터의 내부 및 외부 스위칭 신호를 마이크로프로세서의 작업 수준과 호환되는 신호로 변환하는 데 사용됩니다.
5. 통신 인터페이스. 수신된 직렬 데이터를 메인 프로세서가 읽을 수 있는 데이터로 변환하거나 메인 프로세서가 보낼 데이터를 해당 데이터로 변환하는 데 사용됩니다. 비행 제어 컴퓨터와 센서는 RS232/RS422/RS485 또는 ARINC429와 같은 버스 방식을 통해 통신할 수 있습니다. 기술의 지속적인 발전으로 1553B 버스와 같은 다른 버스 통신 방식도 UAV 시스템에 적용될 것입니다.
6. 잉여 관리. UAV 비행 제어 컴퓨터의 이중화 유형은 대부분 이중 이중화 구성입니다. 이중화 지원 회로는 채널 컴퓨터 간의 정보 교환 회로, 동기화 표시 회로, 채널 오류 논리 합성 회로 및 장애 복구 회로를 포함하여 이중화 항공기 컴퓨터의 조정 작동을 지원하는 데 사용됩니다. 채널 컴퓨터 간의 정보 교환 회로는 두 채널의 비행 제어 컴퓨터 간에 정보를 공유하기 위한 정보 채널입니다. 동기 표시 회로는 동기적으로 작동하는 이중화 컴퓨터 간의 상호 동기화를 지원하는 회로입니다. 채널 오류 논리 합성 회로는 소프트웨어 모니터링 및 하드웨어 모니터링 회로의 모니터링 결과를 통합하고 그 출력은 장애 조치 및 오류 표시에 사용됩니다.
7. 가열 회로. 그것은 일반적으로 가열 회로 및 가열 방법에 필요한 전력 요구 사항을 충족시키기 위해 작업 환경이 산업 등급의 온도 범위를 초과하는 비행 제어 컴퓨터에 사용됩니다.
8. 감지 인터페이스. 비행 제어 컴퓨터는 1차 검사 장비 및 2차 검사 장비와의 연결을 용이하게 하는 적절한 인터페이스를 가져야 합니다.
9. 비행 제어 컴퓨터 케이스. 이는 컴퓨터의 가혹한 환경을 견디는 능력과 신뢰성, 유지보수성 및 서비스 수명에 직접적인 영향을 미칩니다.